`3.` He wants to know if they have finished their homework `=>` HAVE.... `4.` They wondered if you could speak French `=>` CAN... `5.` The teacher asked if you understood the lesson `=>` DO...

3. HAVE they finished their homework?
Giải thích: Câu hỏi gốc "He wants to know if they have finished their homework" có thể được chuyển đổi thành câu hỏi trực tiếp bằng cách sử dụng "HAVE" ở đầu câu. Thì hiện tại hoàn thành (have finished) được sử dụng ở đây để chỉ hành động đã hoàn tất trước thời điểm hiện tại, và chúng ta cần đặt câu hỏi một cách chính xác, giữ nguyên cấu trúc của nó.

4. CAN they speak French?
Giải thích: Câu hỏi gốc "They wondered if you could speak French" có thể được chuyển đổi thành câu hỏi trực tiếp bằng cách sử dụng "CAN" ở đầu câu. "Could" là dạng quá khứ của "can", và khi chuyển sang câu hỏi trực tiếp, ta thường sử dụng "can" để làm rõ rằng đây là một câu hỏi về khả năng hiện tại.

5. DO you understand the lesson?
Giải thích: Câu hỏi gốc "The teacher asked if you understood the lesson" có thể được chuyển đổi thành câu hỏi trực tiếp bằng cách sử dụng "DO" ở đầu câu. Ở đây, "understood" là thì quá khứ, nhưng khi chuyển sang dạng câu hỏi trực tiếp, ta lại sử dụng thì hiện tại để hỏi về sự hiểu biết hiện tại, nên sẽ là "DO you understand".