Giúp em với  Em cảm ơn ạ

Để giải bài toán này, trước tiên chúng ta cần hình dung ra vị trí và khu vực mà drone có thể bay.

- Điểm A là (0,0), và điểm B là (12,10).
- Vùng cấm bay là đường tròn có tâm C(6,6) và bán kính 5 km. Tức là vùng này có phương trình: (x - 6)² + (y - 6)² < 5² (25 km²).

Đầu tiên, chúng ta xác định vị trí của điểm B và xem nó nằm ở đâu so với vùng cấm bay:

Tính khoảng cách từ B (12,10) tới C (6,6):

Khoảng cách = √((12 - 6)² + (10 - 6)²) = √(6² + 4²) = √(36 + 16) = √52 ≈ 7.21 km.

Như vậy, điểm B nằm ở ngoài vùng cấm bay.

Góc bay trực tiếp từ A tới B là một đường thẳng mà không cần phải vào vùng cấm, tức là drone có thể bay thẳng từ A tới B và không phải tránh khu vực bị hạn chế.

Tuy nhiên, drone sẽ chi phí cho gas là 1 USD/km cho những phần của quỹ đạo thẳng đó.

### Tính quãng đường từ A (0,0) đến B (12,10):
Sử dụng công thức tính khoảng cách:
Khoảng cách = √((x2 - x1)² + (y2 - y1)²)
= √((12 - 0)² + (10 - 0)²)
= √(12² + 10²)
= √(144 + 100)
= √244
= 15.62 km.

Vì khoảng cách này không đi qua vùng cấm, drone không cần phải lệch hướng.

### Tính chi phí nhiên liệu:
Chi phí = khoảng cách chi phí mỗi km = 15.62 1 = 15.62 USD.

### Tính tổng chi phí:
Theo yêu cầu, tổng chi phí nhiên liệu tối ưu do không cần điều chỉnh quỹ đạo là 15.62 USD.

Khi được làm tròn đến đơn vị gần nhất, tổng chi phí sẽ là 16 USD.

Đáp án cuối cùng là: Tổng chi phí nhiên liệu tối ưu là 16 USD.